Design og tilstedeværelse
Toyota Yaris Cross ser ut som en forstørret Yaris med SUV-holdning, og kombinert med et høyt siktepunkt gir den en mer robust gateprofil enn småbiler i samme klasse. Med ytre mål på 4 180 mm i lengde og 1 595 mm i høyde føles den kompakt nok i byen, men høy nok til å gi god oversikt i trafikken. Designet bruker skarpe linjer og plastbeskyttelse rundt hjulbuene for et mer terrenginspirert uttrykk uten å være påtrengende. Flere farge- og detaljvalg løfter helhetsinntrykket, slik at den kan føles både strømlinjeformet og litt tøffere enn konkurrentene.